随着蚕桑产业的多元化发展,蚕桑的种植面积逐年增加,仅依靠人工实现的桑葚采收难以满足当下的生产需求,所以桑葚的机械化采摘是桑葚采摘的发展方向。振动采收桑葚是机械化采收的有效方法,研究桑葚振动脱落特性及设计相关振动采收设备,对桑葚产业的健康发展具有重要价值。本文通过研究桑葚振动采摘时惯性力的主要影响因素,搭建振脱落特性试验平台,完成桑葚振动脱落特性试验,确定了桑葚振动采摘装置的振动参数,由此设计试制了便携式桑葚振动采摘装置。主要研究结论如下:(1)通过对桑葚振动采收惯性力影响因素研究得出,桑葚侧枝惯性力的主要影响因素为振动振幅和激振频率,振幅越大,惯性力越大;激振频率越高,惯性力越大;(2)通过桑葚振动脱落特性试验研究得出,桑葚二级主干的一阶共振频率范围为4.72Hz—5.76Hz,二阶共振频率范围为9.43Hz—11.44Hz;成熟桑果的瞬间脱落速度范围为1606mm/s-2200mm/s;(3)通过仿真分析研究得出,当设备振幅为18mm(即曲柄长度为9mm)时,在指定激振频率下可满足桑果振动脱落的瞬时速度需求;(4)通过便携式桑葚振动采摘装置试制和室外试验研究得出,振动装置实现的桑果收获率达到了预期设计要求,该装置可用于成熟桑果的振动采收。