悬臂式掘进机是综掘机械化系统中的主力设备,其工作环境复杂恶劣,载荷变化幅度很大,所以一些关键零部件的设计可靠性就成为我们研究的重点。回转台是掘进机的重要组成部分,它连接机架、支撑截割臂,实现截割头的钻进掏槽、扫落煤岩、截割臂的升降、回转等各项运动,并承受来自截割头的复杂多变的冲击载荷。所以对回转台的初步设计进行强度校核,针对强度薄弱的区域进行结构改进和优化设计是很有必要的。本课题以EBZ-135型悬臂式掘进机(以下简称掘进机)回转台为研究对象,采用三维建模软件UG完成掘进机回转机构实体模型的创建,装配完后导入到仿真软件ADAMS中建立虚拟样机,进行运动学仿真及动力学仿真,得出回转台的载荷边界条件,利用仿真结果在有限元分析软件ANSYS中对回转台进行有限元分析。主要研究内容如下:1)回转台与相邻部件的静态及动态干涉检验(1)利用UG软件主要创建以下零件:回转台、回转和升降油缸、截割机构、机架简化模型,然后进行虚拟装配,最终完成掘进机三维简化模型,然后进行简单静态干涉检查。(2)创建掘进机回转机构的虚拟样机模型,然后进行虚拟样机的运动学仿真,最后进行回转机构的动态干涉检验。2)确定回转台受力的大小首先建立回转机构的动力学虚拟样机,然后掘进机横摆和钻进两种工况动力学仿真,最后确定回转台的受力3)对回转台进行有限元分析首先做回转台的有限元分析,校核回转台各项性能及分析危险部位应力分布情况,然后在以上基础上改进回转台的结构。