能源的匮乏、世界环境的恶化,新能源技术终将成为时代的产物,纯电动汽车也逐渐走向大众的生活之中。伴随着国家对新能源汽车相关行业的大力扶持,电动汽车的性能也逐渐提高,电机控制器的发展也得到了显著的提升。本文以实际的工程项目为依托,在4.5t纯电动商用车底盘开发基础上,对驱动电机控制器的硬件开发过程进行了详细的介绍。首先,通过市场调研以确定整车设计需求,再对驱动系统主要器件进行参数匹配。在电池方面,使用三星公司的锂离子电池模组,采用24个模组串联的方式,得到的额定电压为440.4V,容量为188Ah。电机方面,结合市场的需求和电机技术的发展,采用额定功率为70k W,峰值功率能达到139k W的永磁同步电机。除此之外,针对电机控制系统中必不可少的母线支撑电容、叠层母排、电流传感器、泄放电阻等器件进行参数选型介绍。驱动电机控制器硬件按照其功能分为控制板和驱动板。控制板中,选用德州仪器的TMS320F28335芯片,该DSP芯片更具准确性和快速性,更符合于电机控制器算法的硬件需求。其中,电机转速、转向信号的采集使用了旋转变压器,由解码器AU6802进行解码传递信息。驱动板中,采用英飞凌公司的IGBT模块FF600R12ME4,以门极驱动芯片1ED020I12FA2作为IGBT驱动及保护电路,构成三相全桥逆变电路,实现从直流母线电压到三相交流电压的转换。电源模块采用由变压器组成的双激式开关电源,该三倍压整流电路得到具有隔离的开启电压和关断电压。完成控制器硬件电路的设计之后,通过系列实验,对控制器功能以及电气特性进行了检验。最后,通过电机台架测试和实车测试的方式,对驱动电机控制器系统进行性能测试。