全国的老龄化和高龄化的不断加深使医疗和社会保险系统面临前所未有的压力,长期卧床者和瘫痪老人的自我照顾能力非常欠缺,目前他们的护理工作主要由家属或者医疗机构护理人员承担,护理工作的强度较大,在康复护理过程中产生的费用也比较大,并且他们迫切需要良好的护理条件。长期卧床者、老年病人、瘫痪病人等人群大量存在,这类人群的照看护理与康复锻炼工作是人口老龄化国家所面临的共同问题。基于此,本文针对长期卧床者、老年人和瘫痪病人等设计了一款能够帮助他们最大程度进行身体活动和锻炼的康复护理机器人床。本论文的主要内容有以下几个方面:(1)康复护理机器人床的总体方案设计。依据对康复护理机器人床的功能要求及设计指标,确定出各个床板的尺寸参数,对康复护理机器人床进行总体布局,完成该机器人床的参数设计,从而确定该机器人床的整体设计方案。(2)运动机构设计分析,对机器人床的支背运动机构、曲腿运动机构、翻身运动机构进行设计分析,分析出各个床板在运动时运动机构在位移、速度、角度等各个参数的变化情况,从而确定各个机构的合理性,为其原动件的选型、零部件的设计与强度校核提供必要的理论依据。(3)对整体床架进行结构设计与材料选择,在对各功能机构选型及分析的基础上,对支背运动机构及其保护装置、曲腿运动机构、翻身运动及其保护机构和座便运动机构进行详细的结构三维建模设计和驱动部件选型等。(4)运用三维建模软件Solidworks中的SimulationXpress模块对关键承载部件进行应力应变的有限元分析,分析承载部件在最大受力的条件下的应力分布与位移变形情况,校核部件的强度和刚度,以确保机构运行的安全性、可靠性。(5)对康复护理机器人床运动机构的控制系统进行初步研究,初步确定控制系统总体方案,对主控制器进行选择,确定步进伺服系统的控制方式。对康复护理机器人床样机进行反复调试和测试,验证各模块运动机构运行过程的稳定性,实验样机多次运行和可靠性测试结果表明,本文所设计的运动机构运行平稳可靠、各机构之间无干涉存在,能够很好地达到预期功能。