【摘 要】
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随着社会经济的发展,汽车已经成为人们日常生活中不可缺少的交通工具,但是随着人们环保意识的提升,人们渐渐意识到汽车在为人们带来生活便利的同时,也对人们赖以生存的环境带来了污染,且人们不得不面临石油资源日益短缺的现状。由于上述环境与资源问题,电车等新能源汽车进入大家的视野,且获得了极高的关注度,越来越多的人开始青睐于更加环保和节能的电车,电车的发展前景更加明朗。而电车中最为核心的部分就是它的动力来源—
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随着社会经济的发展,汽车已经成为人们日常生活中不可缺少的交通工具,但是随着人们环保意识的提升,人们渐渐意识到汽车在为人们带来生活便利的同时,也对人们赖以生存的环境带来了污染,且人们不得不面临石油资源日益短缺的现状。由于上述环境与资源问题,电车等新能源汽车进入大家的视野,且获得了极高的关注度,越来越多的人开始青睐于更加环保和节能的电车,电车的发展前景更加明朗。而电车中最为核心的部分就是它的动力来源——电池,实时掌握电池的相关数据对于电池的维护以及相关充放电操作有着十分重要的意义。而目前现存的电池组管理系统只能实现对单通道进行信息采集与充放电控制的功能,效率比较低,对已有的硬件资源利用率低,不满足工业生产高效率高资源利用率的要求;其次,不能适用于多类型数据采集设备,普适效果差,不满足工业生产中支持多类型采集设备的需求;最后,由于系统内部设计的缺陷,测试过程中出现了数据丢失的问题。为解决以上这些问题,本文提出基于单通道系统的多通道电池组管理平台,实现多通道并行化进行数据传输与控制的需求,以提高数据处理的效率与板载资源利用率。同时针对不同类型的数据采集设备制定不同的数据采集方案,使得该平台可支持3种不同类型的数据采集设备独立地进行数据采集与传输。最后针对测试过程中数据丢失的问题进行细节排查,确定该问题是由于数据缓存空间不足与数据更新频率过快导致,根据此结果对平台进行了更新和优化。为实现多通道电池组管理平台的架构搭建与功能实现任务,本论文选用具有高并行度与低功耗特性的Xilinx 7000系列开发板ZedBoard(ARM+FPGA)为实验平台,利用现有硬件资源实现多通道架构搭建,并基于该架构进行软件功能定义与实现,在原有平台的基础上提升了系统并行度,扩大了适用范围,改进了原有平台的缺陷与不足,使系统的整体性能有了较大的提升。本文设计主要分成三部分,即多通道平台架构设计、数据传输方案设计以及数据采集方案设计,并针对多通道平台并行处理的特性,增设通道独立性设计与安全机制设计。首先,本文基于原有的单通道平台以及现有硬件资源的使用情况进行分析,在最大化利用现有资源的前提下,针对三种不同类型的数据采集设备,设计了每类设备4路通道,共计12路通道的并行架构。其次,基于此硬件架构,结合异构SoC的计算特点,设计了多协议簇的数据传输方案,实现了命令下传与数据上传的功能,同时针对不同类型的数据采集设备修改了数据帧的格式,总结出不同的数据采集方案。然后,进行了通道独立性设计以保证各个通道互不干扰地进行数据处理,并增设安全机制设计以防止用户误操作损坏电池性能,最后对该平台进行了各项功能测试,并对实验结果进行了分析、评估与针对时延的优化。本文对已有的单通道电池管理平台进行了架构升级与功能丰富,具有较高的应用价值,本设计中提出的并行处理架构还可以广泛应用于其他数据计算量大、复杂度高的应用场景,以加快数据处理效率、提升应用性能等。
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