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针对飞机液压千斤顶存在的漏油、位置调整控制不精确等问题,本课题组设计了一款新型电动机械千斤顶。根据其对操控性强的需要,研制了一款以C8051F410单片机为主控芯片的新型智能化千斤顶测控系统。该系统主要以步进电机为动力源,经过对多个步进电机的控制,实现千斤顶的快进、工进、行走等运动的控制,该测试系统还实现了对千斤顶支撑臂关键部位的荷重受力信号,运行过程中对高度位移信号的实时采集、实时显示等功能。 系统的硬件部分由步进电机以及配套的驱动器、控制器和基于C8051F410单片机的测试系统组成。其中在千斤顶运动控制方面:包括实现本体工进顶升、快进空载驱动、千斤顶底部小车通过步进电实现水平方向的移动及位置上的横向微调。在步进电机控制器中,提前利用上位机把控制器中的各项参数设置好,在运行过程中只需在操作界面通过各类按钮实现控制运行;在对系统模拟信号测试方面,拉压传感器、拉线式位移传感器输出的信号通过主控芯片的数据处理以及数据转换,在控制界面上完成数据的实时显示。在控制界面方面,千斤顶本体1.3米高处设计了手动控制采集箱,实现了对千斤顶底部小车的前进后退、横向微调以及空载上升的控制,并且能够显示高度位移数据;在操作人员能够观测到飞机机身的位置设计了集成控制采集箱,通过步进电机控制器的串行通信口实现了对3个千斤顶重载驱动的协同控制,并且能够显示通过拉压传感器测得的负重数据。同时,为系统设计了不同的供电方式,以满足系统中各个元器件对不同电压的需求。 本论文完成了基本千斤顶的动作控制和测试系统的电路制作与软件调试,该新型电动机械飞机千斤顶的样机加工制造好后,已在陕飞汉中工厂的测试中心进行了功能性试验,该测试控制系统完成了大部分应用功能。