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本文对容器苗集装化运输设备液压起重臂的改进进行了研究。本起重臂在结构设计上的最大特点是驱动主柱回转机构不是采用目前国内外常用的油缸式、蜗轮蜗杆式、齿条式等，而是采用油马达直接驱动少齿差减速机构来带动立柱的回转，从而使整体结构变得小巧、紧凑、占用车箱空间小，这就可以提高载重车辆的效率；另外，由于小巧就不影响主机的结构，至使改装非常方便。总的讲，该起重臂结构紧凑，操作简便、动作平稳准确、工作安全可靠。