翼伞系统是一种具有良好的操纵性和滑翔性的柔性飞行器。由于融合了先进的制导技术和自动控制技术，翼伞系统投送距离远，着陆精度较高，可以用于精确空投。在灾难发生时，系统可以协助灾区救援人员进行搜索救援和物资补给。在航空航天领域，翼伞系统应用前景广阔，可以用于飞行器的无损精确着陆。　　论文针对上述需求，根据翼伞自主归航控制的相关理论，开发了翼伞归航控制系统。该系统基于STM32F407控制平台，根据采集到的GPS(GlobalPositioning System)定位信息，采用自主归航控制策略，使用自抗扰控制算法，实施控制操纵翼伞伞绳，以实现自主归航过程。该系统对翼伞控制和精确空投研究有很大意义，也对下一步进行动力翼伞研究具有重要价值。　　首先，论文对翼伞归航控制系统的硬件实现进行了研究。主要包括执行控制策略的主控制板、对主控制板硬件资源进行分配的转接板、GPS定位信息模块采集模块和操纵执行模块等。然后，阐述了自抗扰控制算法，并使用DSP(Digital Signal Processing)函数库对控制算法进行了实现。还完成了文件系统的移植和配置工作。最后，进行了半实物仿真实验和空投实验。实验使用翼伞六自由度模型，采用轨迹跟踪的控制策略。实验中，翼伞雀降完成顺利，归航过程基本完成。论文对实验数据进行了详尽分析，为后续改进系统提供了重要参考。　　通过测试和实验证明，论文设计及实现的翼伞归航控制系统具有较好的控制效果。同时，也验证了自抗扰算法对翼伞归航控制的良好控制效果，以及所采用的基于制导的轨迹跟踪策略的有效性。翼伞归航控制系统拓展了翼伞应用研究的途径，具有重要的研究价值和实际意义。