随着无线传感器技术和嵌入式应用以及微电子技术的快速发展,无线传感器网络在近几年的应用越来越广泛。由于无线传感器网络一般会布置在环境比较恶劣的无人值守地区,为了延长生命周期,无线传感器节点通常工作在低占空比状态下,低占空比下的邻居发现是无线传感器网络组网的前提,所以低占空比下的邻居发现成为了一个研究的热点。当网络组成以后,无线传感器网络性能评价是确保无线传感器网络高效可靠运行的前提,所以对无线传感器网络的性能进行评价也是十分重要的。本文主要针对以上问题,作了具体研究,研究内容如下:首先,无线传感器网络异步邻居发现算法性能分析与优化。首先针对低占空比下的异步邻居发现算法进行了研究,先是对几种确定性的邻居发现算法以及概率性的邻居发现算法进行了研究与分析,然后将几种邻居发现算法的平均发现延迟、最差发现延迟以及累积分布概率进行了研究与对比,分析了不同算法在不同网络条件下的性能状况。随后对Disco算法进行了优化,通过理论推导得到了非对称环境下Disco算法参数的最优化组合,并通过实验进行了验证,实验结果表明,优化后的Disco算法能够大大减小最差发现延迟以及平均发现延迟。其次,无线传感器网络综合性能评价的研究。目前的无线传感器网络的性能评价主要是从单一的客观角度或是主观角度进行,本文提出了一种熵权法以及层次分析法相结合的综合性能评价方法。分别采用熵权法和层次分析法确定各项性能指标的权重,然后将权重进行组合,最后实现综合性能评价。随后利用OPNET软件对无线传感器网络的Mesh型网络模型进行了仿真模拟,并利用本文所提出的综合评价方法对该网络进行了综合性能评价。最后,ZigBee网络邻居发现及性能评价的研究与实现。ZigBee网络是目前无线传感器网络中应用较为广泛的网络,于是本文针对ZigBee网络进行邻居发现研究以及网络综合性能评价,主要研究了ZigBee网络邻居发现过程中协调器建立网络以及路由器和终端节点加入网络的过程。随后我们利用本文所提出的无线传感器网络综合性能评价方法对实际的ZigBee网络进行综合性能评价,通过终端节点来采集数据,并在协调器节点将网络性能数据进行汇总,最后利用本文所提出的综合性能评价方法对实际的ZigBee网络进行了综合性能评价。