本论文针对现有 ABS 汽车制动性能检测方法存在的不足，对ABS汽车制动 性能的室内等价试验技术进行了初步探索。 文中首先建立了四分之一车辆动力学模型，研究了增减制动力矩斜率对正、 负角加速度控制和滑移率控制两类模式 ABS 控制品质的影响。对滑移率控制模 式，还研究了制动初速度对 ABS 控制品质影响。得到了路面附着系数、最佳滑 移率以及制动初始车速之间的关系。根据不同路面、不同制动初速度时，最佳滑 移率是一个随之而变动的事实，提出了 ABS 控制品质的评价指标。 论文运用自行建立的 ABS 汽车整车动力学模型，仿真分析制动初速、路面 附着系数对制动效能的影响规律，为实现 ABS 汽车室内制动等价试验提供了基 础性理论依据。 论文最后进行了ABS汽车室内等价制动的试验设计，提出了新型制动测试 台的概念设计、结构原理框图以及试验项目和试验规范。首次提出了采用特制光 滑低附着轮胎来实现多种路面条件下的制动性能评价，首次提出了以液压伺服惯 性模拟加载机构实现轴荷转移模拟和转向制动联合工况模拟，这些措施扩展了检 测工况，一定程度上实现了室内全工况制动性能的分析与评价，弥补了现有整车 道路制动测试的不足。 本文研究结论可作为新型ABS汽车制动试验台的设计基础，并可据此拟定 ABS汽车室内制动性能试验规范的基础。 关键词：ABS汽车制动测试 评价指标 室内等价试验 液压伺服惯性模拟 全工况制动测试