基于PLC的自动配料系统研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fm880
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随着科学研究的加大投入,自动控制技术不断应用于工业生产制造领域,对经济发展起到了积极的促进作用。传统配料过程存在配料时间长、精度低、管理混乱复杂、信息交互不通畅等问题。对于有些企业其配方具有很高的商业价值,如果配方无法做到很好的保密,对企业可能造成经济损失。本文以哈尔滨某酒厂委托的自动配料系统项目作为研究对象,根据酿造生产过程与配料指标要求,提供一整套生产解决方案。依据酿造配料生产过程实际情况出发,设计了两级式称重配料平台。考虑设备的运行环境,最终确定了以PLC与上位机组成一个两级计算机系统完成整个生产的控制工作。针对具体需求,选用的核心控制器为S7-200smart。通信方面则是采用工业以太网与RS-485总线完成数据传送与控制指令给定。上位机采用wincc对西门子1000IE触摸屏进行组态编程,实现生产过程的可视化和自动化。整个配料系统的设计采用模块化思想,整个设备有很强的健壮性,硬件主要包括称重模块、供电系统、变频调速系统、料位采集、执行机构等组成。本文根据配料流程与配料指标要求,对上料、出料动态过程进行了定性分析,给出了影响精度的主要因素。结合传统给料算法,设计了高精度控制方案,上料最终的滴定阶段采用了动态抖动的方法,出料精配阶段采用了迭代控制对最后余料进行预估,并对实际存在的电磁兼容性问题给出了硬件与软件解决方案。该配料系统已经投产应用,目前系统稳定运行,系统具有操作简单、配料精度高、配方存储加密、故障诊断、掉电保护、运行稳定、周期短噪音低等特点,可完成配料过程的监视和控制,极大促进了配料效率,满足了客户的需求,同时本系统具有很强的通用性。针对不同的酿造过程稍作修正就可完成对不同产品的适配,有非常大的实用价值,为类似企业提供一个很好的范例。
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