CNC齿轮测量中心作为精密测量仪器是装备制造业重点发展的项目之一。它集成了精密机械制造技术、高精度传感技术、计算机技术、精密测量理论、信息处理技术、微电子技术等先进技术。测量与控制系统是CNC齿轮测量中心的关键技术之一,本文设计的随动控制系统就是对测控系统进行改善。通过对常用运动控制方案进行分析比较,综合各方面因素选定了以DSP为核心,基于CAMAC总线的随动控制系统。该系统可以实时检测测头与被测工件之间的位置偏差,通过控制电机带动测头跟随被测工件运动,消除当前位置偏差。控制算法采用了增量式数字PID控制算法,该控制算法经参数整定后能很好地实现运动控制,具有较好的鲁棒性。文中给出了随动控制卡的硬件总体设计方案,阐述了随动控制系统的工作原理。硬件部分以TI公司的电机专用控制芯片DSP TMS320LF2407A为核心,采用了DSP+CPLD的设计方案,根据所选的控制方案对随动控制卡的各部分电路进行了具体的设计与分析,给出了详细完整的实用硬件电路解决方案,其中包括DSP最小系统电路、CPLD译码电路、电源电路、系统的切换电路等等。软件部分详细介绍了随动控制系统的软件结构,采用模块化的设计方法,给出了程序模块的设计流程图,完成了DSP主控程序、信号采集模块、PID控制模块和PWM输出模块等的程序设计。最后进行软硬件调试及仿真,验证了随动控制系统硬件电路的有效性及相应软件编写的合理性,同时提供了一些实用的硬件调试经验。本文设计的随动控制系统,有效的提高了CNC齿轮测量中心测量的可靠性。