随着我国航空制造业水平的不断提升,对具备高可靠性的航空轴承进行自主研制及测试,成为我国基础装备发展计划的重要内容之一。本文所研究的航空轴承服役寿命试验台通过工况模拟技术对航空轴承在真实工作条件下的承载及运动情况进行分析,完成航空轴承疲劳寿命评估与可靠性测试。寻求合理的控制策略以保障试验台长时间的加载过程稳定可靠,是完成航空轴承服役性能试验的关键。本文以试验台的电液伺服加载系统作为研究对象,以设计出实用价值高、控制性能好的加载控制策略为目标,对试验台载荷模拟控制技术进行了深入研究,主要研究内容如下:第一部分:建立系统数学模型。对试验台的总体结构和液压加载系统进行设计,确定了试验台电液伺服加载系统的组成。依据加载系统的具体设计指标对各组成部分进行分析并建立对应的数学模型,推导出电液伺服加载系统的传递函数,确定了参数的取值,为后续寻求合理的加载控制策略提供了必要的基础。第二部分:模糊PID控制器设计与仿真验证。面对电液伺服加载系统自身及外部扰动无法精确估计的问题,提出利用模糊PID复合控制策略和模糊自适应PID控制策略来优化加载系统载荷谱施加过程中的控制效果。结合试验台电液伺服加载系统的数学模型设计了模糊PID复合控制器和模糊自适应PID控制器并完成了静态及动态载荷谱范围的加载仿真。通过仿真验证了模糊PID复合控制策略可对试验台加载系统的静态载荷施加过程实现有效控制,模糊自适应PID控制策略则能够更加精准地完成动态载荷模拟控制。第三部分:自抗扰控制器设计与仿真验证。为了进一步提高静态和动态载荷施加过程的通用性,使得试验台加载系统的控制性能进一步优化,在前文分析研究的基础上,完成了自抗扰控制器的设计,利用仿真验证了自抗扰控制器可以更优的实现对静态和动态载荷的精准控制。第四部分:系统的实现。根据加载试验的相关要求和技术指标,确定了加载控制系统的组成,完成了试验台电液伺服加载控制系统的硬件选型与搭建,实现了下位机闭环加载控制程序和通信程序的设计,完成了上位机状态监测数据的采集分析存储程序和人机交互界面程序的设计。