随着高速公路系统的发展,传统的路灯控制与维护手段已经远远不能适应交通事业发展的速度。当前的路灯主要采用全夜灯、半夜灯和亮一隔一的控制方式,而这些控制方式都存在着一些弊端,如能源浪费、安全隐患和不易控制等问题。本文基于目前路灯控制的现状,提出了一种能够适合多种路灯排列形式的智能控制算法。该算法能够根据当前路灯排列状况以及车辆行驶方向,自动控制路灯的开关,从而达到车来开灯、车走关灯的智能效果,能够极大的降低安全隐患并达到节能目的。论文在研究了ZigBee无线通信技术、传感器原理和MSP430单片机的基础上,结合现在路灯的各种排列形式,提出了单道单排路灯、双道单排路灯、匝道出入口路灯和环形路路灯控制算法,并实现了路灯智能控制模拟系统。该模拟系统主要包含主控制器、传感器和ZigBee射频三个功能模块,其中主控制器模块是本系统的核心模块,用来处理其他各个模块所传来的信号；传感器模块主要负责采集信号,并将采集到的信号经主控制器模块处理后用以控制路灯的开关：ZigBee射频模块用来实现各个路灯之间开关信号的传输。最后,将路灯控制算法嵌入到模拟系统中进行验证,结果表明该算法能够达到预期效果。