在酸洗冷连轧带钢生产线上，拉弯矫直机具有除鳞和改善板形的作用，其控制水平直接影响后续的酸洗效果及冷连轧轧制产品性能。本文以国内某1450mm酸洗冷连轧生产线拉弯矫直机为研究对象，对带钢拉弯矫直机的矫直原理、传动系统控制策略及延伸率控制策略等进行了分析和研究，设计了拉弯矫直机延伸率控制系统的模糊自适应PID控制器并对其进行了建模与仿真。　　本研究主要内容包括：⑴介绍拉弯矫直机矫直原理、设备结构以及相关工艺过程。对拉弯矫直机的破鳞与矫直原理进行深入研究，并分析工艺参数与破鳞效果之间的关系及矫直机改善板形的机理。⑵基于对传动系统控制理论和张力辊传动系统工作原理的深入研究，将速度控制和转矩限幅控制引入到本套设备的控制系统中，并加入转动惯量补偿和摩擦转矩补偿等，提高了系统的控制精度。针对传统张力辊组控制系统的不足，设计出适合本套拉弯矫直机的传动策略。⑶基于对延伸率控制策略的研究，推导出张力设定值和延伸率设定值的计算公式。分析张力辊打滑及其对延伸率的影响，并给出解决方法。根据现场生产的实际需求，设计拉弯矫直机的工作模式，并针对矫直机不同的工作情况，制定了合理的控制方案。⑷以某1450mm酸轧机组为对象，对机组的设备布置、工艺流程、拉弯矫直机设备结构、电气仪表参数和计算机控制系统进行详细介绍。根据生产实际要求，完成拉弯矫直机控制系统程序的开发。⑸针对延伸率被控对象的特性和拉弯矫直中延伸率控制要求较高的特点，将模糊自适应PID算法应用到延伸率控制系统中。设计了模糊自适应PID闭环控制系统，并对其进行建模及仿真研究。