一类非线性脉冲系统的输入状态稳定性分析

来源 :中南民族大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:adupt
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在经典控制理论中,稳定性问题是我们研究各类动态系统所需要考虑的最基本最重要的问题之一.在现代控制理论中,它仍然是一个重要的研究方向.对于线性系统来讲,其满足叠加原理,故其自由运动的稳定性分析与有外部激励时的稳定性分析结论是一致的,但是对于非线性系统则不然.对于非线性系统的稳定性分析,存在许多不同类型的稳定性问题.例如,李雅普诺夫稳定性——无外部信号激励的情况下,系统的状态能够从任意的初始点回到自身所固有的平衡状态的稳定特性,因此也称平衡点的李雅普诺夫稳定性。输入状态稳定性(Input-to-state stability,ISS)——在有界的外部信号激励下,系统的状态响应能够停留在有界的范围内的稳定性.因为非线性系统可能存在有限逃逸时间和逃逸现象,即使自由运动时系统是稳定在平衡点的,但是很小的一个外部激励可能也会使系统的状态和输出响应变得发散不稳定.因此对于非线性系统,它的两种稳定性分别讨论.本文主要研究的是一类非线性脉冲系统的输入状态稳定性,以及其积分输入状态稳定性,并在一定的条件下分别建立了使其输入状态稳定和积分输入状态稳定的充分性条件.首先在第一章引言这部分,我们介绍了脉冲系统相关的研究背景,脉冲系统进行研究的意义,以及目前国内外对脉冲系统的研究现状,使我们对研究的内容形成初步的了解.在第二章,我们阐述了本文中所要涉及到得一些基本的定义和预备知识,以及对一些符号的意义的说明,为接下来的研究做准备.在第三章,在满足一定的条件下,我们建立了使得本文所研究的非线性脉冲系统输入状态稳定的两个充分性的条件,以及一个推论.最后在第四章,在满足一定的条件下,我们进一步建立了使得本文所研究的非线性脉冲系统积分输入状态稳定的一个充分性的条件,以及两个推论.
其他文献
本文以格兰仕集团为例,分析企业的公司战略,竞争战略和职能战略等企业战略对企业生存发展起着至关重要的影响。
单士厘,字受兹,萧山人。她1899东渡日本,1903年离日本赴俄,后遍历德、法、英、意、比等欧陆诸国,直到1909年冬才回国返居余杭,留下《癸卯旅行记》、《归潜记》。她作为中国第
<正> 桥牌充满了智慧,如果你是善于动脑筋的人,一试手,就无法摆脱它的魅力。大概是在18世纪,一位传教士把《孙子兵法》带到了欧洲,这是东方的智慧;二百年后"桥牌"来到了中国,
通过对决策理论中&#39;囚徒悖论&#39;问题的考查,找出道德合理性的必要条件和充分条件,并在此基础上进一步证明,除了法制和制度性建设外,我们同时也需要进行内容合理的、有效
内蒙古大唐国际再生资源开发有限公司一期示范项目采用预脱硅碱石灰烧结法工艺,利用高铝粉煤灰生产氧化铝,年产20万吨氧化铝,项目的特色之一就是针对粉煤灰熟料铝硅比偏低、
根据多操作机排牙机器人的结构特点及其高精度运动控制的要求,并结合软、硬件控制的特点,确定了通过软件来实现多操作机排牙机器人高精度运动控制的方案.通过对多操作机排牙机器
随着城镇化率的不断加深,一系列问题逐渐显现,包括资金管理不到位、政府财政负担加重、融资渠道单一等,资金问题成为了影响城镇化建设的主要影响因素。PPP投融资模式为城镇化
建设工程工程量清单计价模式的推广应用,在促进建筑业市场开放发展的同时,也进一步加剧了建筑施工承包市场竞争的激烈程度,作为建设产业链底层的施工企业,常常不得不通过价格
分别采用超声分散和机械搅拌两种方法预处理碱液中的微晶纤维素,再在1200bar压力下通过高压均质法制备了微纤化纤维素,并研究了两种预处理方法对微纤化纤维素结构与性能的影