本文以某型飞机模型为对象,从工程实际的角度出发,重点研究飞机安全着陆自修复飞行控制技术。并在C++语言环境下开发包括正常着陆飞行控制律、故障着陆飞行控制律、自修复着陆飞行控制律等系统的飞行综合仿真系统。首先,根据时标分离原则,将飞机控制系统分成快慢两个不同的回路,分别设计了控制律。快回路为姿态控制回路,姿态控制律是基于神经网络动态逆方法的非线性模型参考自适应跟踪控制,同时,引入自组织模糊小脑关节控制器(SOFCMAC)神经网络,以消除由于建模误差、不确定因素等引起的求逆误差;慢回路为航迹控制律。其中运用飞机的运动学特性设计了纵向航迹的控制律,运用神经网络辨识和控制设计了横侧向航迹控制。其次,当飞机发生舵面故障后,为提高着陆过程中的安全性,设计了直接自适应输出反馈控制律和神经网络自适应补偿器,以实现飞机在着陆过程中姿态回路的稳定性。在此基础上对飞机在着陆的下滑段发生的各种故障进行了自修复控制后的仿真研究。再次,在飞机模型中引入了风场扰动模型,通过仿真,验证了本文提出的飞机安全着陆自修复控制律在一定级别的风力扰动下,仍具有较好的鲁棒性。最后,简要介绍了实时仿真平台的模块组成和实现的功能。并将本文所设计的控制律接入飞机的实时仿真平台进行了实时性的验证。