交流永磁同步电动机(PMSM)具有惯量小、时间常数小、力矩大、单位体积的功率大等优点,非常适合于做伺服控制系统的执行电动机,所以交流永磁电动机伺服控制系统的理论与应用研究也就成为交流伺服控制领域的研究重点。本文以TI公司电机控制专用TMS320F2812 DSP为核心控制器,围绕PMSM伺服系统的矢量控制技术、电流环及速度环双闭环控制展开了研究,主要研究工作有:基于PMSM的Clark和Park变换原理,得出了在两相同步旋转坐标系下PMSM的数学模型。阐述了PMSM矢量控制技术,深入分析了采用id = 0矢量控制技术、空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术的电流和速度双闭环PMSM伺服控制系统的工作原理。研究了SVPWM和光电编码器测量转子转角、转速的原理和实现方法。利用Matlab/Simulink,以SVPWM仿真模块为核心建立了PMSM伺服控制系统仿真模型,进行了仿真实验,得出了电流、转速、电磁力矩的仿真实验波形,验证了控制系统的正确性。用C语言的结构体(structure)数据类型对控制系统软件各功能模块的数据及功能(函数)进行了合理封装,实现了基于TMS320F2812 DSP具有面对对象特点的PMSM伺服控制软件系统。使得控制系统软件的组织、实现、调试、扩展等更加方便,为PMSM复杂控制控制策略的实施提供了良好的软件平台。最后,在硬件实验平台上对PMSM伺服控制系统的软件进行了调试。本文给出了调试过程和实验结果,并对实验结果和在实验中出现的问题进行了分析和讨论,为后续的研究奠定了必要的基础。