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本文针对纸机工艺与多电机传动系统的控制要求,提出了基于公共直流母线技术供电方式的纸机传动控制系统,并设计了基于直流母线的集中供电单元;同时,就纸机控制系统的主电路、相关功能实现、保护电路、谐波抑制、电动力等问题一一进行阐述。
在对纸机传动工艺有了一定了解的情况下,对纸机多传动控制系统的构成和纸机速度链、负荷分配等功能实现进行详细阐述,传动系统由独立整流单元集中供电,多台逆变器驱动交流电机单独运行。系统采用Profibus-DP总线,每台传动装置均配有一块Profibus-DP适配器模块一RPBA-01;PLC作为控制核心,由PLC对操作台上每一个传动点的操作进行处理,并把由脉冲编码器测得的相应速度信号以总线通信方式传送给逆变器。公共直流母线由于采用了集中整流技术,它将在传统交流系统基础上再节能8-15%左右;直流电压比单台变频器的母线电压更加稳定,使逆变器系统的抗干扰性能提高,提高了系统功率因数;省去了大量的制动单元、制动电阻等外围设备,结构紧凑,从而提高了整体设备的可靠性,节省了占地面积和设备维护量;采用公共直流母线,能够避免因某一分部变频母线电压过高,而发生变频跳闸、停机的现象,这在调试、生产中将大大减少试机和停机时间。
通过分析整流电路的基本原理,比较了三相半波整流电路、三相半桥相控式整流电路、三相桥式半控整流电路和三相PWM整流电路等整流方案后,结合造纸机的具体传动工艺采用晶闸管一二极管的三相半控整流主电路,并就晶闸管一二极管供电型式、晶闸管供电型式、IGBT模块供电型式以及局部直流母线进行了详细的对比。文章详细分析了整流单元的主电路设计原理,设计了单片机控制的触发电路、完善的保护电路、谐波抑制方案等。进一步的,探讨了公共直流母线的优缺点、及直流母线的电动力问题。
就整流主电路、CPU控制触发电路、功率因数校正等提出改进方案。探讨了PWM整流器原理,并对二极管整流器和电压源PWM整流器的设计与性能进行简要的比较。最后,对公共直流母线技术的发展趋势进行了展望。
总之,通过对公共直流母线的供电以及安全操作等问题的研究,为国内自主知识产权的纸机电气传动控制系统设计与开发提供理论和原创性的技术依据,使之达到技术含量高、整体控制精度高、运行稳定的目的。