时滞位置反馈对一类静电驱动微加速度计的振动控制分析

来源 :上海应用技术大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:my163mail12
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文以一类静电驱动双侧平行板电容型微加速度计的动力学模型为研究对象,该器件由直流偏置电压和交流电压共同驱动。基于局部分岔理论分析系统的振幅变化和多解现象机制。基于全局分岔理论研究微结构由加载的直流偏置电压和交流激励电压引起的振动跳跃和吸合不稳定现象。进而提出通过时滞位移反馈来实现抑制由驱动电压引起系统的混沌运动、跳跃现象和吸合不稳定现象。首先考虑动力学系统方程,利用集总参数法建模,为方便研究,对系统参数进行无量纲化。进而分析发生静态吸合情况下系统结构参数的临界值;利用多尺度法推导出系统的幅频响应分岔方程;运用奇异性理论验证研究系统解的稳定性;进一步获得动力系统的Hopf分岔的必要条件;利用四阶Rung-Kutta法数值模拟系统在不同系统参数条件下的复杂动力学行为,从而验证解析结果的有效性;最后数值模拟在正的增益参数下和微小时滞量对系统的吸合不稳定的控制变化情况。研究发现,随着驱动电压增大,引起系统的跳跃现象、混沌和吸合不稳定现象。通过在正的反馈增益系数和较小的时滞量下,时滞位移反馈加载在驱动交流电压上,能够起到抑制系统的混沌运动和安全盆侵蚀现象的发生,即时滞位移反馈对于原系统的复杂动力学状态具有控制作用。本文的研究结果在微加速度计的设计和控制器的研发上有潜在的应用价值。
其他文献
癌症是导致机体死亡的重要病因,其发病机理和演化机制引起了广泛的关注。而在对肿瘤的研究中,肿瘤与免疫系统相互作用是一个重要的方面。然而,生命现象的复杂性决定了对生物
本试验主要采用高通量测序,探究miRNA在山羊发情周期中差异表达变化,并预测其靶基因,通过GO和KEGG富集分析找出与山羊发情调控的相关通路。本研究将从表观遗传上,探究山羊发
自上世纪中期以来,许多组织就利用项目管理方法来实现组织目标所要求的变化。在全世界,很难找到两个完全一样的项目管理情况,这其中的一部分原因是每个项目都是在组织的最佳
脱氧雪腐镰刀菌烯醇(deoxynivalenol,DON)是全世界最常见的霉菌毒素之一,具有神经毒性、细胞毒性及免疫毒性等多种毒性作用。为了探讨DON对断奶仔猪的免疫毒性机理,本试验随
产仔数是猪重要的经济性状之一,猪的窝产仔数越多,养猪产业的经济利润越多。中国地方猪种尤以太湖猪产仔数多(>15头活产仔数)而闻名。芳烃受体基因(AHR)是近期被鉴别的影响产仔数
【目的】上尿路尿路上皮癌(UUT-UC)在所有泌尿生殖系统肿瘤中约占5%。近些年来手术方式进步的同时也带来了问题与争议。本研究系统性回顾于本院确诊为UUT-UC并接受根治性肾输
背景:尿道损伤并不罕见,在有关报道中在骨盆骨折中尿道损伤的发生率在1.6%-25%之间不等,发病率差异较大。尿道损伤的发病率近年来有所增加,因为尿道损伤在车祸或体力劳动重物
据统计,灌溉用水消耗了我国水资源总量的60%以上,再加上灌溉效率不高,使农业生产浪费了太多的水资源。农业是民生之本,也是我国社会建设的基础,只有从根本上解决灌溉耗水量大
在工作繁琐、作业强度大的育种科研工作中,需要对大豆单株进行脱粒工作,而机械化作业是提高育种效率和减轻人工劳动强度的必要手段。用于大豆育种工作的大豆品种珍稀、样本量
目的:观察乳积方联合朔望灸对无瘤状态的三阴乳腺癌(Triple-negative breast cancer TNBC)患者免疫功能以及生活质量的影响,同时观察药物的安全性。方法:采用前瞻随机对照研