随着汽车运输业的发展和汽车行驶速度的不断提高,汽车行驶的安全性问题越来越得到关注。装有ABS的汽车,在制动时可以极大地提高汽车制动过程中的操纵稳定性,但是随着车辆的使用以及其它一些因素都可能导致汽车ABS工作性能下降或失灵。因此,这就需要对在用车辆的ABS进行检测。鉴于现有的汽车ABS检测手段虽能进行检测,但要么操作繁琐复杂、费时费力;原有的滚筒式试验台,经过改进有些虽能对ABS的整体性能进行检测,但无法模拟不同附着系数的路面来实现快速准确检测,不能满足高效率、智能化检测的需求。因此,新型汽车ABS检测试验台的研发有着重要意义。本论文是长安大学汽车ABS试验台不解体检测课题组的延续论文。前期的研究人员已经设计出初期的试验台模型,并与企业合作生产出了第一台样机,包括自主开发出的一套试验台配套的测试软硬件系统。本论文是在该样机的基础上根据现代自动化检测的实际需要,对汽车ABS检测试验台设计方案进行了改进设计,尤其加强了车辆安全方面的设计;在改进后的试验台上进行实际车辆的数据采集并最后进行了数据比较分析。通过测试数据较为准确地描述了两种测试车辆在低附着路面上制动的每个过程,并分析出ABS的工作性能情况。通过本论文的研究,为汽车ABS整车工作性能室内台架检测提供了一种新的检测方法和检测装备,经过进一步的规范化、标准化后,就能够按照工业化检测标准,准确完成在用汽车检测线上对装有ABS的车辆进行制动性能的测试。