履带车辆具有高度的越野机动性，经常需要通过凹凸不平的野地，壕沟，矮墙和松软地面。在复杂的环境条件下，高速行驶时，必须保证乘员们具有良好的身体心理状态和准确灵敏的反应能力。所以履带车辆的乘坐舒适性就显得十分重要。车身的振动特性分析可以为车身结构优化设计提供支持。而模态分析是研究各类振动特性的一条有效途径。车身的动力学响应分析，不仅可为评价履带车辆的平顺性提供参考，也可为车身的结构优化设计提供支持。因此，模态分析和动力学响应分析虽是对履带车辆的基础性研究，然而是极为重要的。本文首先基于有限元法对履带车辆车身的振动特性进行研究。利用三维建模软件Pro/E和有限元前处理软件HyperMesh，建立了履带车辆白车身的三维模型和有限元模型。针对复杂结构有限元模型的建立进行了详细深入的研究。并应用有限元分析软件Nastran对白车身进行模态分析，得出振型图。对车身更深入的研究其他特性打好基础，也可对车身的刚度优化设计提出意见。结果表明，建立的有限元模型是符合要求的。从振型图上看，上盖和下底板有较大程度的变形，但是是满足要求的，只是需要适当添加加强筋对刚度进行加强。然后基于多体系统动力学理论，应用虚拟样机技术对履带车辆在激励路面下车体的瞬态响应进行研究。利用三维建模软件Pro/E建立履带车辆行驶系统，利用多体动力学软件RecurDyn建立动力学模型和路面模型，并进行瞬态响应分析,评价履带车辆的平顺性。详细分析了各乘员在各级路面以不同速度行驶时的响应情况。结合振动特性分析得到的车身振型图，对车身的优化设计提出意见。结果表明，车辆的平顺性是符合要求的。而在车辆首尾的乘员比中间部位的乘员平顺性要差，所以首尾需要做减振处理。