电磁作动器特性分析及实验研究

来源 :中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) | 被引量 : 0次 | 上传用户:baimn1990
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在实际车载光电精密测量工程中,测量设备会受到车体的车辆发动机以及取力发电机的振动干扰,从而影响整体工程项目的测量精度。为了解决干扰对工程中数据带来的误差问题,可以通过采用以电磁作动器为作动装置的主动隔振技术,有效对工程中应用的设备进行隔振处理,以便获得高精度的测量结果。在主动隔振控制中,电磁作动器作为经常使用的作动装置,具有必要的作用。但是,在实际应用中,电磁作动器的实际模型与理论模型会有一定的偏差,使得常规的隔振控制策略难以达到满意的效果。同时,本次实验所使用的电磁作动器为一款定制的电磁作动器,其内部材料的物理特性也是会存在一些偏差,并且不方便测量。因此,对该电磁作动器的动态特性进行实验研究和分析,具有重要的意义,是振动实时控制技术在实际工程应用中重要的一环。本文主要从电磁作动器的信号输入输出特征以及滞回特性两部分着手,对两种特性的原理展开分析及实验研究,并进行计算处理以及数学建模。对信号输入输出特性展开实验探究和数学建模。将采集到的电磁作动器输出加速度信号通过五点滑动平均法进行信号降噪处理,对降噪后的信号应用频域积分处理以及傅里叶变化转换为振动位移信号。最后,通过对输入输出信号计算处理及拟合分析,建立一个直观表达该电磁作动器的输入信号与输出信号之间关系的数学模型。该模型经过精度分析和计算,其位移振幅的误差为2.83%,相位角误差为0.85%。对滞回特性展开实验探究和数学建模。进行特性检验并计算取得电磁作动器在不同频率下的滞回线形,拟合曲线得到不同滞回曲线的数学表达式。采集不同滞回曲线上的信号点,经计算并拟合后建立电磁作动器的电压和频率二元变化的振动滞回幅值数学模型。经过误差分析和计算,该模型的误差为3.26%。
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