经典测量数据处理理论经历了漫长发展已经形成了比较完善的广义测量平差理论。然而这仍然没有跟上科技发展的脚步,在现代大地测量和工程测量中,科技的发展给测量工作带来了翻天覆地的变化,仪器愈来愈先进使得测量的观测手段越来越多也越来越简便,观测资料积累越来越多使得获取信息的能力越来越强,对任意观测目标或对象的物理、力学性质的了解也越来越充分,根据先验信息建立约束的可能性也就越来越大,传统的等式约束已经不能表达或是完全表达观测所得的信息,所以研究新的平差方法势在必行,附不等式约束平差就这样产生了。不等式约束可以更全面的描述观测中获得的信息和事物本身的原有规律,因而如果能解决不等式约束平差问题,那么对求解精度的提高将会有很大的帮助,也可能给测量数据处理带来巨大变化,它的应用也将十分广泛,大地反演,GPS整周模糊度的确定,遥感数据处理,DTM和2D GIS数据融合都已从中获益。虽然不等式约束平差的应用范围相比经典测量平差还有所局限,但是从上个世纪六十年代起就有测量学家们研究不等式约束平差了。在运筹学领域,对不等式约束的研究时间还要更早。本文在前辈的启发下做了对不等式约束平差更深入的研究,具体内容如下:1.首先阐述不等式约束平差的起源和国内外的研究现状,然后从测量平差的理论基础出发分析了最小二乘估计理论的原理和相关性质,为后续工作做了理论铺垫;2.从众多的不等式约束平差方法中着重介绍几种经典并且较流行的方法,不过这些方法都是最小二乘模型下的解法或是最小二乘模型的延伸。并且对各种方法的优缺点作了简要说明;3.介绍和极大似然估计原理,并首次将和极大似然估计引入到不等式约束平差中,并用凝聚函数算法求解。运用MATLAB编程求解实际工程算例,并对比经典的不等式约束算法;4.介绍不等式约束平差抗差理论;5.最后介绍目前不等式约束平差在测量领域的应用。本文通过引入新的平差模型——和极大似然估计模型代替常用的最小二乘模型取得了良好的效果,拓展了不等式约束平差的研究方法,在抗差性方面也有很好的效果。