轮胎侧倾力学特性是汽车操纵动力学研究的重要环节之一。经过国内外学者多年的努力研究，建立了多种轮胎侧倾力学特性模型，包括理论模型、半经验模型和经验模型。现存模型由于试验设备的局限性，对于轮胎侧倾侧偏极限工况的力学特性缺乏试验论证，导致轮胎侧倾侧偏力学特性仿真值与实际相比存在一定的偏差。因此，本文利用汽车仿真与控制国家重点实验室的低速平板式轮胎特性试验台，对轮胎稳态侧倾侧偏力学特性进行极限工况下的试验（侧倾角-40—40度，侧偏角-20—20度）。通过试验与理论分析相结合，验证考虑侧倾影响的轮胎稳态侧偏半经验模型的准确性。全文共分为五个部分。第一章为本文的绪论部分，主要介绍了本文的研究背景及意义，轮胎力学特性分类及研究特点，轮胎力学特性研究的发展过程与现状，然后提出了本文研究的主要内容。第二章进行轮胎稳态侧倾侧偏力学特性试验。试验中，每个侧偏角下平板均往复运动两周。得到了轮胎不同载荷时，不同正负侧倾角下的轮胎稳态侧向力和回正力矩与侧偏角关系曲线，分析得知：随着侧倾角的增大，轮胎的侧偏刚度有所降低，以及在小侧倾角下，正负侧偏角下的回正力矩会发生变号，当侧倾角较大时，正负侧偏角下的回正力矩方向一致。侧倾角对轮胎侧偏力学特性的影响具有方向性，当侧倾角与侧偏角异号时，侧向力被抑制，回正力矩被促进。当侧倾角与侧偏角同号时，侧向力被促进，回正力矩被抑制。从不同载荷的同一侧倾角下轮胎稳态侧偏侧向力和回正力矩与侧偏角的关系曲线得知：同一侧倾角下，随着载荷的增加（载荷范围在2000N~4000N），轮胎的侧偏刚度也逐渐增加。第三章将轮胎简化为胎面刷子模型，分析在有无侧倾角时胎面的几何变形确定轮胎受力，通过在印迹上确定起滑点，从而根据起滑点对印迹进行分段求解，得到轮胎稳态侧倾侧偏刷子模型，以及考虑侧倾影响的轮胎稳态特性理论边界条件，改进UniTire半经验模型。第四章利用试验与理论分析相结合的方法，研究侧倾对摩擦和刚度的影响，得到轮胎稳态侧倾侧偏半经验模型；并对考虑侧倾影响的轮胎稳态侧偏半经验模型进行试验验证。第五章是论文的结论部分，在总结全文的基础上，提出了下一步工作的方向。