现阶段全球对电动汽车的需求日益增长,电动汽车的高压电安全是电动汽车可靠性中至关重要的一环。国内有对电动汽车绝缘电阻计算方面的研究,但是缺少对绝缘电阻定位的研究;国外有对感应电机连接故障方面的研究,但是并未对永磁同步电机(PMSM)的连接故障进行研究。同时绝缘故障的预测对电动汽车的安全管理和维修规划有着重要影响,目前国内外尚未出现对于电动汽车绝缘故障预测的研究成果。基于以上问题本文提出了电动汽车高压电系统的绝缘故障的定位诊断和预测方法,以及PMSM连接故障的诊断方法。针对交流侧的绝缘和连接故障,通过搭建PMSM的Simulink故障仿真模型,来研究绝缘和连接故障对电机性能和直流侧采样电压的影响。对于绝缘故障的预测,通过改变RVM算法中的超参数和训练样本容量来确定车载绝缘故障监测模块中的故障预测参数。为验证本文提出的故障诊断及预测方法,搭建了高压电故障动态模拟实验台以及开发了车载高压电绝缘故障监测模块。通过台架和实车实验,得出以下结论:(1)提出的电池组内部单点绝缘故障诊断方法得到的电阻计算误差在10%以内,绝缘故障位置偏差在8%以内;(2)高压直流回路双端对地绝缘故障的诊断方法中,在运放侧电阻精度选用0.5%,偏置电阻精度选用1%,电压和电流采样误差均为1%时,在250kΩ处的绝缘电阻计算误差在10%以内;(3)交流侧的绝缘故障不会对电机的动力输出产生影响,但会影响电池组正负对地电压;交流侧连接故障会对PMSM的动力输出造成影响,并且可以通过两相电流对单相连接故障进行诊断;(4)在RVM超参数γ=5,训练样本容量为60的前提下,利用该预测算法可以预测出未来20h之内的绝缘故障的变化,预测电阻值的误差在10%以内。