【摘 要】
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随着我国高速公路建设的蓬勃发展和个人汽车拥有量的日益增加,恶性交通事故问题越发凸显,造成了大量人员伤亡和经济损失,社会越来越重视公共交通安全。为了保证驾驶员和车辆
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随着我国高速公路建设的蓬勃发展和个人汽车拥有量的日益增加,恶性交通事故问题越发凸显,造成了大量人员伤亡和经济损失,社会越来越重视公共交通安全。为了保证驾驶员和车辆的安全性,研究前方车辆车速、车距的测量方法具有非常重要的现实意义。然而研究前方车辆车速、车距的测量方法首先要对前方车型进行识别。基于此,本文提出了一种基于单目机器视觉的改良型的前方车型识别的方法,在此基础上,进一步研究了一种基于单目机器视觉的前方车辆车速、车距测量的方法。研究成果如下:1、针对车辆识别,提出一种改进的基于视频的车辆检测与识别方法。此方法的优点在于能够提高车辆检测的准确度和实时性。2、针对前方车辆车距的测量,介绍了一种基于视频检测的实时车辆测距方法,此方法能提高视频车距检测的准确度和实时性。3、针对前方车辆车速的测量,提出一种改进的基于视频检测的实时车辆测速方法,此方法能提高视频车速检测的准确度和实时性。4、基于VC++6.0软件编程平台,通过调用开源的计算机视觉库OpenCV的API,使用C、C++编程语言开发前方车辆识别以及车辆测速测距的系统软件。5、利用自主研发的软件系统分别对实际环境中采集的前方车辆静态图像和视频分别进行车辆识别以及测速测距的实验,并记录实验数据,利用现有知识体系综合分析实验数据得出实验结论。最后,总结全文,并对车速车距检测的未来工作进行了展望。
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