随着现代制造业的发展，自动化装配技术和生产线已经成为现代制造业中的重要组成部分。精密机芯类产品的自动装配技术也逐渐被人们所重视。本课题是企业项目，具有很强的实用性。 本课题虽然是在原自动装配线的基础上进行重新设计，由于新产品在结构上与原产品有着很显著的差别，所以自动装配线的布局及各工位设计完全是全新的。 本文介绍了该项目的总体方案及音筒装配工位的全方位设计。首先对国内外的精密机芯装配技术进行调研，为该项目的可行性提供支持，同时论述了该课题的研究背景及其深远意义；接下来，同原装配线比较并分析几种常见的输送形式，选择出最优的总体输送方案并确定工位分布；根据自动装配的要求对八音琴精密机芯零部件进行DFA设计，使自动装配成为可能；然后对音筒装配工位进行全方位设计，包括机械结构设计、气动手指设计以及装配精度校核验算，从理论上保证了此装配线可以执行规划的装配任务；最后，对整个装配线的控制系统作一规划，并对音筒装配工位的控制系统提供硬件支持，将模块化思想引进到该工位的控制系统中来。