本文以转向器试验台的研究背景和意义作为出发点,首先介绍了汽车转向系统的发展概况；然后又重点介绍了转向器试验台的国内外研究现状,并结合试验项目要求提出了五自由度转向器整车模拟试验台的总体功能要求和技术要求。根据试验台的模块化结构设计原则,构思得出试验台的总体构成和布局方案,进而完成试验台总体方案设计。在此基础上,继续对试验台各部分零部件进行详细的设计和选型,主要包括各类传感器的选型、液压马达及液压缸的选型、零部件的设计等,最终成功完成试验台机械主机系统设计。另外,本文还对关键零部件静压轴承进行了模态分析,对液压系统和伺服控制系统进行了设计,最后对试验台整机进行了调试、精度分析和试验结果分析,调试结果能够满足预期要求,证明该试验台的研制是成功的。该试验台在结构功能方面进行了创新,能够模拟较大负载和高频激励,可以进行动态和静态多种试验,并采用液体静压轴承减小了试验台的振动和噪音,保护了液压缸；在伺服控制方面,采用五通道电液伺服全数字测控系统协调控制,可以实现负荷、位移、扭矩和扭角多种控制方式,具有控制精度高、响应速度快、频带宽和试验波形种类多等特点。