运动控制是数控技术的核心,近年来,随着开放式数控系统的发展,开放式运动控制器也得到了前所未有的发展。运动控制器作为一个独立的工业自动化控制类标准部件,已经被越来越多的产业领域接受,并形成了令人瞩目的市场规模。由于DSP将超强的高速实时处理能力和丰富的外设功能集于一身,目前,以DSP为核心的嵌入式运动控制器已经成为开放式运动控制器的发展主流,并获得广泛的应用。本文通过对运动控制器基本功能的研究,在分析、消化已有的基于DSP的运动控制器硬件资源基础上,开发了运动控制器的软件系统,利用比较积分法和线性加减速控制算法实现了系统的运动轨迹和速度控制,满足了单板式和插卡式两种应用的功能需求。针对单板式应用需求,设计开发了基于USB总线的加工程序下载功能、基于串口通信的DNC功能以及断点续传功能。详细论述了其中USB通信的固件程序、驱动程序和应用程序的开发方法,以及DNC在线加工功能的实现方法。面向插卡式应用,讨论了利用PCI9052接口芯片和IDT7024双口RAM芯片实现PC机与DSP的通信方法,着重阐述了利用WinDriver作为开发工具,实现PCI驱动程序的开发过程。最后,本文从提高工程应用软件可靠性的角度,介绍了本运动控制器软件的开发与调试方法及注意事项,并将设计开发的系统软件脱离仿真环境,成功应用于实际加工控制,系统的功能和性能达到预期设计目标。