七桥全液压底盘油气悬架特性研究与优化

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油气悬架由于其优良的减震性能被广泛应用于多种车辆上。但由于车辆结构、质量等的不同,油气悬架在具体的车辆应用中还有很多技术问题需要研究和解决。论文以七桥全液压底盘独立油气悬架为研究对象,进行了建模、仿真、优化等工作。首先,在对悬架油缸无杆腔内油液气泡变化和空程畸变问题研究后,根据油气悬架非线性数学模型建立了大速度激励下出现空程畸变的Matlab/Simulink非理想特性仿真模型。将仿真结果与试验结果相对比,仿真曲线与试验曲线吻合度较高,建立的油气悬架单元仿真模型具有较高的准确性。在油气悬架仿真模型基础上分析蓄能器参数、阻尼孔通径和油缸缸筒内径的变化对刚度特性和阻尼特性的影响特点。然后,将油气悬架单元非理想特性模型装入两自由度四分之一车辆Simulink仿真模型,仿真分析阶跃激励和脉冲激励下车身垂向位移、垂向速度、垂向加速度和悬架动行程、车轮动载荷的动响应特性,确定平顺性优化指标。最后,对油气悬架单元进行了结构参数优化设计,将通过遗传算法求得的优化结果代入仿真模型,使车轮以不同的速度通过城市C级随机路面模型,仿真得到优化前后的车身垂向加速度、车轮动载荷及悬架动行程的对比曲线;计算上述指标的均方根值,对比结果表明车辆的平顺性得到明显改善,研究结论对于产品设计具有指导意义。
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