随着世界经济中心逐渐向亚太地区转移，亚洲地区已成为国际集装箱贸易运输中心，建成国际集装箱枢纽港成为亚洲主要航运国家所共同关心的问题。港口费收随着国际贸易形势及国际航运动态而变更，成为影响港口竞争力的重要因素之一。与此同时，港口费收对航运企业的经营成本和效益的影响越来越大，成为航运企业选择港口的重要依据。因此，港口企业能否在制定港口费收时与航运企业互动合作，做出符合双方利益的决策，使整个系统获得最优成为值得研究的课题。本文的研究就是基于这种背景展开的。 本文首先概述了在上海港与东北亚港口争建国际集装箱枢纽港的背景下，港航费收博弈的意义、目的和研究现状，提出了论文的研究思路和技术路线。第二章通过对国内外港口费收制定的指导思想、原则、种类、定价方法和调整制度等方面的比较，分析了国内外港口费收的差异；分析了影响港口费收制定的因素，阐释了正确选择集装箱枢纽港对航运企业的重要性。第三章通过研究双层规划的理论基础、特性和优点等，分析了双层规划在港口与航运企业费收博弈系统中的适用性。第四章在对港口与航运企业费收系统充分分析的基础上建立港航费收博弈双层规划模型，并针对双层规划求解的复杂性提出了基于灵敏度分析的求解算法。第五章在上海港争建东北亚地区国际集装箱枢纽港的背景下，通过分析上海、釜山、高雄三港在港口费收等各个方面的异同，认为上海港可以在考虑航运企业利益的前提下，建立上海港集装箱装卸费率港航博弈的双层规划模型；并通过求解得出上海港集装箱单位装卸费率的最优值；再对结果加以实证分析。最后一章对全文进行了总结，并针对我国港口费收的现况，对进一步完善我国港口费收提出了若干建议。