随着矿山地下开采向机械化、自动化发展，地下铲运机作为现代矿山无轨开采的主要设备，因为工作环境较为恶劣，对其性能要求越来越高；其中安全性能是判断铲运机优劣首要的指标，制动性能又是铲运机主动安全性的重中之重。在矿山井下视野和环境较差且相对狭小的巷道中，一旦设备出现故障却不能及时停车，轻则影响井下正常作业，导致停工停产，重则可能导致人员伤亡。所以有一套性能可靠的制动系统将能有效的避免事故的发生。　　论文首先从技术角度研究和探讨了目前WJ-2地下铲运机制动液压系统的现状，分析目前WJ-2地下铲运机制动液压系统的关键问题，提出更合理的设计并进行校核验算和试验。为优化产品性能，提高制动系统安全型、可靠性提供了有力的理论依据。主要工作有：　　1.叙述了地下铲运机的发展方向及制动系统的要求。　　2.分析了WJ-2地下铲运机制动液压系统的现状，介绍了制动系统所使用的主要元件的功能和特点，重点分析目前所使用的制动液压系统所存在的问题：1）、液压制动采用双回路制动系统，任何一路失效，剩下的一路只可以满足50%的制动性能；2）、液压制动驻车制动需要独立控制，所以系统的元件，如阀，开关，管路，接头很多，系统故障点增多；3）、当车辆在意外熄火失去动力时，制动系统不一定能够及时的将车辆制动，存在安全隐患；4）、蓄能器所储存的能量必须足以使车辆完全制动否则可能导致制动失灵。这个制动过程中存在很多不确定因素，因此车辆安全性能就无法保证。　　3.提出了新的设计方案：采用弹簧制动、液压释放制动系统来解决目前的问题。系统使用单回路来同时实现行车，紧急制动和驻车制动，在车辆故障是可以确保其制动性能保证行车安全性，且仅仅使用轮边制动器就可以实现，系统的控制单元硬件数量少，易于维护和排除故障，使用成本低。论文对提出的设计方案进行了理论分析和试验分析，得出结论，说明了设计方案的可行性。　　4.根据理论分析，试验分析和国家行业标准所得出的数据进行比较，得出新的设计方案能满足制动要求。