地下铲运机相关论文
利用ANSYS软件对CY-2地下铲运机的摆动架进行了强度及模态分析,采用参数化建模,对其装配关系进行了模拟,得到了摆动架的变形、应力......
在能源开采的过程中，地下铲运机作为地下采掘作业的主体设备，它具有高效、灵活、机动和生产费用低等突出优点，广泛应用于矿山和地下工......
随着经济的发展和工业化进程的加快，能源消耗和环境问题之间的矛盾越来越突出，已成为制约经济发展的首要问题。世界各国针对此问题都......
随着矿山地下开采向机械化、自动化发展，地下铲运机作为现代矿山无轨开采的主要设备，因为工作环境较为恶劣，对其性能要求越来越高；其中......
地下铲运机是地下矿山无轨采掘作业必备的主体设备之一,依靠工作机构的运动来完成物料的装、运、卸。目前,工作机构均采用了焊接结......
为了能够提高地下铲运机的性能,深入地研究了多目标遗传算法在铲运机性能优化设计中的应用。分析了地下铲运机的主要性能参数;建立......
以某地下铲运机驾驶室的翻车保护结构(ROPS)为研究对象,采用非线性有限元分析方法仿真了ROPS试验的侧向、垂向及纵向加载过程,得到......
描述了工程机械的几种常见调速方法,结合液压元件的新进展,通过几种典型的开式回路调速控制方式的对比和分析及调速中的能量损失,......
对地下铲运机作业安全进行科学客观的评价，可有效降低人员、设备、环境以及管理因素导致的事故发生频率．提高地下铲运机作业的安全水......
CYC-1.0型侧卸式地下铲运机是一种地下采掘作业设备,采用静液压驱动行走系统和正转五杆机构工作系统,并将装载部分的铲斗变为铲斗......
当前井下使用的地下铲运机的停车制动器多采用钳盘式制动器,容易失效,不利于井下安全生产。经过多种方案试验,采用多盘摩擦式制动......
本文以WJ-3G高原型地下铲运机为研究对象，首先对其整机传动系统部件进行选型，并根据柴油机外特性参数和液力变矩器的特性参数进行匹......
现代控制理论是实现地下铲运机路径跟踪控制的重要技术之一。目前,控制算法应用的难点在于参数的选取和整定。为解决控制参数整定......
为提高地下铲运机铲装效率及作业精度,实现铲运机全自动作业,梳理了国内外地下铲运机自主铲装技术的相关理论技术和研究方法,并从......
本文介绍了ACY-2型地下铲运机转向液压系统的设计过程,并利用Automation studio液压仿真软件建立模型,进行仿真。根据仿真结果,对......
本文主要介绍KCY-4型地下铲运机液压系统的撬动回路,并对功率和牵引力等参数进行了计算。计算结果证明了撬动回路可以节省发动机的......
路径跟踪是实现地下铲运机自动化作业的基本任务之一，一般在规划要求跟踪的路径时以巷道路面中心线为期望路径。本文通过典型路径下......
液力-机械传动系统和液压-机械传动系统是地下铲运机两种重要的传动系统布置方案。针对ACY-10载运为1m3的小型铲运机传动系统设计,......
地下铲运机在巷道行驶中的制动稳定性与可靠性对矿井的安全至关重要，对TCY一2HL内燃地下铲运机PosiStop制动性能进行了仿真分析和实......
期刊
连杆机构是地下铲运机的重要工作装置，其设计质量、动力学特性直接影响整机的生产率、工作性能。本文利用拉格朗日原理建立了地下铲......
建立了地下铲运机整机结构有限元模型，提出铰销、油缸、轮胎及边界条件的模拟方法。进行了ACY-2型地下铲运机整机结构强度实验，验证......
建立了地下铲运机工作装置的机械手模型系统，通过对铲装过程中作用在机械手末端执行器——铲斗切削边缘的作用力分析及轨迹分析，找到......
为了研究地下铲运机FOPS的抗冲击性能,采用显式有限元法仿真模拟了FOPS受落锤冲击的试验过程。以某地下铲运机为例,首先建立了FOPS......
随着科技的不断发展，地下无轨设备不断革新，极大的提高了采矿业的工作效率，将采矿业推向机械化水平。地下无轨设备的广泛应用，直接影响......
在巷道中，地下无轨车辆行驶制动的稳定性与制动系统性能密切相关．基于LCB和PosiStop制动液压系统及其原理，提出了在2m^3铲运机上采用P......
为了避免地下铲运机紧急转弯导致侧翻事故发生,根据受力分析,建立了铲运机转弯时的侧翻数学模型。当横向稳定比P〈1时,铲运机稳定;......
针对地下混合动力铲运机的作业工况和混合动力驱动系统的需求,设计了混合动力铲运机以主控制器为主,传统线束和CAN总线通信相结合......
提出了一种基于双维度搜索的实时轨迹规划方法,用来解决自主地下铲运机转弯轨迹规划问题.该方法是一种结合采样思想和最优化算法的......
通过对地下铲运机的节能换挡策略进行研究，发现地下铲运机油门或载荷发生较大变化时，传统节能换挡策略会出现重复错误的换挡。通过加......
地下铲运机是地下采矿作业中的高效运矿设备。但柴油机排出的废气含有多种有害成分，影响井下工人的健康。介绍了柴油铲运机所排废气......
介绍了一种蓄电池地下铲运机的动力系统分析设计,并对一台铲斗容量为2 m3的铲运机牵引力进行理论计算,测定试验数据表明该铲运机牵......
路径跟踪是实现地下铲运机自动化作业的基本任务之一。本文对地下铲运机跟踪轨迹特性进行了研究,对轨迹参数进行了定义,推导出了轨......
本文通过对南京梅山铁矿实地考察，对TOR0400E的故障类型进行了定量的分析，体现出设备润滑保养在设备管理中所起的重要作用，为如何提高......
对4m^3地下铲运机底盘传动系统部件进行了选型，对其底盘传动系统进行了匹配计算。根据QSL9C250柴油机外特性参数和C5502液力变矩器......
北京安期生技术有限公司（以下简称安期生公司）是一家专业从事于以地下铲运机和运矿卡车为主的矿山无轨采矿设备制造商。安期生公司与......
针对地下铲运机的可视遥控化控制,提出了一种基于CANopen协议的控制、监测信号通讯方法,搭建了一个基于CAN总线的实验台,详细阐述......
对发动机与液力变矩器的匹配计算过程进行剖析,以MATLAB软件为工具,建立地下铲运机各传动部件的仿真模型,并利用其GUI界面设计地下......
阐述了地下电动铲运机的电气安全措施。介绍了EST-3．5电动铲运机的SE-134C保护器工作原理和技术特点。分析和探讨了某矿山对SE-134C......
为了提高液压系统控制精度，一改传统的电液伺服控制，应用数字控制——即数控液压伺服系统。充分利用计算机技术的飞速发展，采用PLC控......
针对地下铲运机工作时,载荷频繁变化、传动系统工作效率低、换挡频繁以及操作者劳动强度大的问题,结合地下铲运机的工作特点,提出......
对某型液力传动地下铲运机的柴油发动机、液力变矩器以及共同工作特性进行研究，并进行动力学和运动学分析。根据柴油发动机外特性曲......
地下铲运机是现代资源开采无轨化运输设备的重要组成部分,在工作人员无法到达的危险工作面对其进行无线遥控操作显得尤为重要。采......
针对混合动力地下铲运机驱动控制系统及控制策略进行设计，对可能出现的特殊工况提出有效的解决方案，使得铲运机驱动系统能够适应各种......
地下铲运机遥控控制系统由无线数据传输系统和车载计算机控制系统组成。无线数据传输系统采用两套专业数传电台,用以完成对地下铲......
