睑板腺功能障碍是引起蒸发过强型干眼症的主要原因。在我国，睑板腺功能障碍的发病率较高。本文针对睑板腺功能障碍治疗中最重要的步骤——熟敷和睑板腺按摩，进行机电一体化研究，在已初步完成睑板腺按摩仪机械结构的基础上，进行睑板腺按摩仪控制系统研究，完成了相应控制电路板以及软件方案的设计，并进行了睑板腺按摩仪控制手柄外形设计。　　该睑板腺按摩仪，通过按键进行控制，通过显示屏进行显示，同时具有非常人性的按键功能播报以及按摩环境参数播报功能，方便用户能够快速掌握按摩仪的使用。　　睑板腺按摩仪控制系统包含以下模块:按键模块、主控MCU、电源模块、电机驱动模块、温度控制模块、压力控制模块、显示屏驱动模块、语音控制模块。采用C8051 F960单片机，通过加入OSAL操作系统，实现各个功能模块的协调运动。　　按键模块用于用户控制系统运转;电源模块为整个系统进行供电;电机控制模块带动按摩滚轮对睑板腺进行滚压按摩，同时，用户可以通过按键改变按摩速度;温度控制模块实现恒温热敷功能，利用K型热电偶进行温度检测，CPU对当前温度与设定温度比较，通过控制碳纤维加热片导通达到温度维持。压力控制模块实现眼睛与按摩滚轮之间气囊层内部压力的恒定，充气泵充气，放气阀放气，压力传感器测压，通过三者共同作用，实现压力恒定，同时用户可通过按键改变设定的气压;显示屏模块显示辅助治疗仪气囊内部压力以及左右眼睑板腺周围温度;语音模块实现按键功能播报和按摩环境参数播报。　　在各模块设计完成之后，进行了调试，通过实验，各控制模块能够很好地运转。　　在按摩仪控制系统设计完成之后，为方便用户使用，设计了与之对应的按摩仪控制手柄。