波浪能滑翔器(Wave Glider)是一种新型的海洋观测自主表面平台,能够利用丰富的海洋能源来维持持续的海洋环境监测活动。海洋环境复杂多变,交变载荷下,滑翔器结构极易发生剧烈振动,严重威胁其运行安全。波浪能滑翔器的关键零部件的动态特性研究,不仅能够指导其结构优化,而且为滑翔器的可靠性评价提供了可靠数据。本文以水面母船、水下牵引机支架和滑翔翼板为研究对象,采用试验模态分析方法对波浪能滑翔器的结构动态特性进行研究,成果对波浪能滑翔器的结构优化设计和可靠性评价具有重要的指导意义。主要研究以下内容:(1)利用ANSYS软件对波浪能滑翔器的关键零部件做计算模态分析,计算出各关键零部件的动态特性参数,为其试验模态分析提供参考。(2)针对水面母船的薄壁壳体结构特点,确定了激振器激励方案,并设计了船体的正弦慢扫描法试验;针对水下牵引机支架的框架结构特点,讨论了悬挂点与测试点对模态测试结果的影响,并设计了支架的锤击法试验;针对滑翔翼板轻薄的结构特点,研究了力锤选取和触发力大小设置的问题,并设计了翼板的锤击法试验。用不同的实验方法完成了波浪能滑翔器的关键零部件的模态测试。(3)依据模态参数辨识频域法识别出波浪能滑翔器的关键零部件的动态特性参数,分别为水面母船的16阶、水下牵引机支架的15阶、滑翔翼板的16阶固有频率、模态振型和阻尼比,结合FEA分析结果,分析模态振型,找到了结构的薄弱环节,并对有限元的模型进行修正。(4)利用ANSYS对水下牵引机整机做了模态综合,采用固定界面模态综合法,得到水下牵引机整机的前4阶固有频率和振型,为评价水下牵引机整机的可靠性提供了数据。