随着经济的发展,城市地下空间的利用和水利设施的需求推动了地下连续墙建设的发展,地下连续墙建设的常用设备为地下连续墙液压抓斗。目前,地下连续墙液压抓斗技术几乎为欧美日等发达国家垄断,设备进口价格高,设备维护周期长等特点严重制约我国的经济建设。鉴于目前国家经济建设及社会的需求,对地下连续墙液压抓斗的设计与分析具有很重要的现实意义。本文首先阐述了地下连续墙的应用背景,在国家发展的大环境下,地下连续墙的建设得到了越来越多的应用,其范围已超出原有只作为防渗墙的用途。并介绍了作为地下连续墙建设的主要设备连续墙液压抓斗的国内厂家生产制造状况。介绍了地下连续墙液压抓斗的组成、工作原理和施工工艺,主要组成:底盘、臂架、卷盘装置、卷扬、电缆卷筒、抓斗等专用部件,并对连续墙抓斗的控制系统进行了进行了一定的介绍,包括触地保护功能、自动怠速控制、抓斗的纠偏控制等。本文详细的对连续墙液压抓斗的核心控制-双卷扬同步控制、自动卷管进行分析。双卷扬同步控制对整机的性能起着决定性影响,也成了双卷扬连续墙液压抓斗的核心控制。在卷管方面,采用卷管自动控制系统,解决了卷管速度与泵的流量相匹配的问题。从理论到实际应用对连续墙液压抓斗的核心控制系统进行分析,为提高整机的稳定可靠性和可行性提供了理论基础。根据查证,目前对连续墙液压抓斗的控制系统分析国内文献还不够全面,因此本课题对连续墙液压抓斗的控制系统分析有重要意义,希望能给连续墙液压抓斗的产品开发带来一定的借鉴作用。