随着城市化智能交通的全面实行,激光测距技术作为实现其监控系统的核心技术之一,引起了全世界的关注。相较于相位式激光测距,脉冲式激光测距凭借其快速测量、无需合作目标的优势迅速成为交通领域的研究热点。本文以智能交通行业为应用背景,对近程激光测距仪进行详细的研究和设计。在理论研究方面,通过建立激光作用距离方程确定了系统回波探测的各项影响因子,基于此,深入探讨了环境中沙尘散射及背景光引起的噪声,结合器件内部噪声,确定了探测系统的输出信噪比。在技术实现方面,本文首先针对传统脉冲式激光测距仪存在的缺陷进行了分析,提出了一种改进型的技术方案。随后,对激光驱动电路的原理进行研究,设计了基于SPL LL90-3的激光发射系统,说明了改进后发射时刻提取电路的实现方法。接收系统选用了AD500-9作为光电探测器,辅以带温度补偿的偏置高压电路;探测器输出信号经低噪声放大器OPA657两级放大后,进入恒定比值时刻鉴别器提取激光结束时刻。计时系统采用微控制器STM32F103RCT6及高精度计时芯片TDC-GP21,通过软硬件结合实现了激光飞行时间间隔测量的功能。其中为了满足系统测量的动态范围,研究并制作了发射和接收光学系统,同时详细论述了光路共轴问题及其解决方法。最后,通过制作原理样机验证系统方案的可行性。实验结果表明,系统具有良好的线性度和稳定性,为交通监控行业激光测距技术的广泛应用奠定基础。