光伏组件移动式清扫机械臂运动学及轨迹规划研究

来源 :兰州理工大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:visualhoxygen
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#
其他文献
随着时代的发展,依靠大量测试对小学生语文知识能力进行锻炼和检验的做法已经被逐渐摒弃。但是,这只意味着降低测试的频率,而不是完全放弃测试的方法。只要能够对测试进行适当改
氮化变形分为生成化合物层引起膨胀和扩散层内铁的晶格膨胀所形成的物理变形,以及由这种物理变形引起的基体中的材料力学变形,根据作者对氮化变形所进行的多次试验,表明物理变形
“代餐这种懒人减肥产品,说实话三无产品真的比较多。”四川大学华西医院的“辟谣小分队”苦口婆心地劝说“靠代餐过日子肯定要营养不良”。“在这个区间,我们要结合他的生长
为制造一个精密的控制系统,用带有光学传感器的焊接机器人自动地检测和跟踪焊缝,研制制了一种应用人工神经网络的新型控制系统。可在将取得的图像用于神经网络前,先用LOG滤光器对原
<正> 我们自1980年5月~1984年10月采用协定处方“止痈灵”冲剂治疗门诊各型癫痫病儿,取得较为满意的效果,现将记录完整,坚持服药三个月以上的57例患儿临床观察结果介绍如下:一
本研究测定114例(其中58例合并血管并发症)2型糖尿病患者及55例健康对照者的血清低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)水平,分析健康对照组、单纯糖尿病组、糖尿病合并血管并发症组3组之间