谐振式光学陀螺具有寿命长、可靠性高、参数稳定性好等特点。工作原理决定了谐振式光学陀螺具有小型化潜质,用其构建的惯性系统具有质量轻、体积小、功耗低等优势。相关器件在微纳卫星惯性导航制导、姿态测量与姿态稳定、以及油井测斜、大坝测斜、大地测量和振动测量等相关领域具有广泛的应用价值,对谐振式光学陀螺的深入研究具有十分重要的科学意义。谐振式光学陀螺是基于Sagnac效应,通过对经过微腔顺、逆时针传输的光束进行频率差检测,从而实现对角速度的精确测量。由载体旋转引起的谐振频差极其微弱,而其动态范围谐振频差都很大,光学腔对温度、磁场等环境因素非常敏感；在大动态范围的谐振频差下实现高精度的频差检测较困难。目前,常用的解决方法是采用闭环跟踪锁频技术锁定光纤环形谐振腔内顺逆时针传输的光路中的一路信号,利用相关检测技术实现对另一路微弱信号的提取,因此,对光纤环形谐振腔频率的锁定技术的研究显得尤为重要。本文对传统模拟锁相放大器进行了改进,采用双相位锁相放大器电路,对调制透射谱波进行解调；数字锁频电路根据某一光路解调信号来实现频率的跟踪锁定。对快速跟踪锁频系统的性能进行了测试,结果表明,系统工作稳定,激光器频率能被锁定到设定光路的谐振频率上,可以满足R-FOG系统的测试需求。