随着我国电网规模的不断扩大，机组容量的不断扩大，系统稳定问题更加重要。同步发电机的调速控制对改善电力系统稳定性起着重要作用。本文研究的H2/H∞混合控制器，旨在提高和改善汽轮发电机调速控制的鲁棒性和调节特性，从而提高电力系统的功角稳定性。 电力系统是一个复杂的非线性不确定性系统，常规频域理论不适用于MIMO系统设计；LQG(线性二次高斯)理论不适用于模型摄动情况。以系统的∞-范数为性能指标的H∞鲁棒控制理论很好的解决了这两个难题。但H∞鲁棒控制以内部稳定性为设计目标，未考虑系统动态变化的行为，仍有其局限性。以系统的H2范数为性能指标的H2最优控制，虽然鲁棒稳定性有时很差，但能获得好的动态和稳态性能。本文综合H2和H∞控制的优点，利用混合H2/H∞性能指标，研究设计了汽轮发电机调速系统的附加H2/H∞混合控制器。 本文首先介绍了H2、H∞和H2/H∞混合鲁棒控制的相关知识、三者之间的关系及三者的统一表达式。针对功角暂态稳定控制中汽轮发电机调速系统各个模块所起的作用，结合鲁棒控制标准形式，对调速系统模型进行了分析和简化。应用H2、H∞和H2/H∞混合控制理论，分别设计了汽轮发电机调速系统附加H∞鲁棒控制器和H2/H∞混合控制器。 单机-无穷大和双机-无穷大系统中的仿真表明：1)H∞鲁棒和混合H2/H∞控制都具有较好的鲁棒性。2)附加H2/H∞混合控制器使调速系统不但具有良好的鲁棒性，而且能抑制因大扰动引起的超调。3)相比附加H∞鲁棒控制，附加H2/H∞调速控制能更好地提高机组的暂态稳定性。