【摘 要】
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该论文主要完成超前补偿控制和PDF控制方法在电磁悬浮系统中的应用和性能比较. 从磁浮球实验入手,针对传统控制方法在这一领域中的薄弱环节,如稳定性不高、抗干扰能力差等,进
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该论文主要完成超前补偿控制和PDF控制方法在电磁悬浮系统中的应用和性能比较. 从磁浮球实验入手,针对传统控制方法在这一领域中的薄弱环节,如稳定性不高、抗干扰能力差等,进一步验证PDF控制的实用性和在磁悬浮系统中的应用前景.该文在先完成建立被 控对象数学模型的基础上,利用"根轨迹法"和"根结构理论",分别设计也超前补偿和PDF控制器,设计和制造出实验所需的电磁铁和悬浮装置,最后完成模拟控制电路的设计和调 试.并从理论和实验两个方面对这两种控制方法进行多方面的比较,结果证明PDF控制是一 种具有响应速度快、控制稳定性好和鲁棒性强等优点的控制方法.
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