随着数控机床应用的日渐扩大，对传统的机械制造业的冲击也日渐显现，它使零件精度得到提高，原本要通过工装夹具甚至改装机床才能完成一些复杂零件也能在数控机床上轻松完成，数控机床从原来单一的铣床发展到车削中心、铣镗中心，从单轴控制发展到多轴控制。针对当前我国机床数控钻床系统的具体情况，利用嵌入式技术研究开发拥有自主知识产权的、价格合适的数控钻床系统，具有重要的理论意义和实用价值。论文对嵌入式数控钻床系统，从体系结构分析、系统软硬件结构以及实现等方面进行了研究。主要取得了如下研究成果：1.设计嵌入式数控钻床系统的完整解决方案。选用合理的处理器作为本系统的核心，并在此基础上选择合适的外围器件，进行嵌入式硬件架构设计，完成执行机构、电源、辅助外设等模块的硬件接口设计，同时进行稳定性与可靠性设计，使得嵌入式模块的硬件设计能满足数控钻床的性能要求与经济性要求，选用合理的运动控制执行机构、电源模块、辅助外设模块等模块，最终构建嵌入式数控钻床控制系统的硬件平台。2.对μC/OS-Ⅱ进行了裁减和移植，解析了其任务调度的原理，对于底层设备的驱动程序以及API函数进行了开发，对任务进行规划与设计，对应用软件进行了开发。3.引入一种合适的插补控制算法与运动控制算法，满足螺纹攻丝加工的实时性要求以及孔深度精度与孔位置精度的要求。最后，介绍了系统的软硬件开发工具和调试方法。系统调试表明，该嵌入式车床数控系统能够满足预期目标。