永磁无刷直流电动机体积小，功率密度高，控制性能好，效率很高，在工业、车辆、家电、计算机及军事等诸多领域得到广泛应用，尤其在电动车应用领域倍受青睐，是当前电动车电动机研发的热点。可以预见，随着永磁材料和电力电子器件的价格的进一步降低，以及无刷直流电机驱动的理论研究和实践应用的不断完善和提高，永磁无刷直流电机及其控制系统将在很多场合有广泛的应用前景。 本文通过大量的文献资料阅读，在对永磁无刷直流电机的发展和现状有了一个整体了解的基础上，针对复合式转子结构永磁无刷直流电机研制了一套弱磁恒功率控制系统，提出一种“双模控制”的控制策略，成功的实现了基速以下恒转矩控制，基速以上弱磁恒功率控制。 本文的主要内容包括：首先介绍了永磁无刷直流电机的应用现状和基本原理，以及永磁无刷直流电机弱磁恒功率控制运行机理和难点；其次，对采用复合式永磁无刷直流电机本体的弱磁控制，详述了其本体结构和整套控制系统，给出了硬件电路和软件编程，提出了相关控制策略；最后，系统成功运行，获得了相关实验数据和波形，验证了控制策略和系统设计的正确性。