现阶段航空发动机管路设计、制造、试验的数字化程度不高，由于管路设计仍依赖于实物模型，管路的几何形状的复杂性，传统的检测方式无法满足管路的检测需要。为此，本文以管路的误差检测为主要目标，以激光测头坐标式测量机为手段，在特征分析的基础上，通过对管路实物进行测量和反求建模，得到实物的反求模型，并与设计模型进行对比，检测出管路的空间误差。在查阅实物零件三维测量技术资料的基础上，总结了不同特征曲面的测量方法，根据管路的圆柱特征、弯曲特征和扫掠特征管段设计测点分布、测量路径等，提高测量的精度和效率。针对管路遮挡引起的多视角数据，运用三基准点对齐方法，得到完整数据。在研究反求的关键技术的基础上，依据特征确定反求建模方法。对圆柱特征建立基于特征的拟合目标函数，进行二次曲面拟合，并以特征参数对非线性优化过程进行约束，求得圆柱面的特征参数。对弯曲特征、扫掠特征运用点云切片技术，先获得规范化的特征截面线数据，然后对进行线性化的圆弧拟合，再将得到的圆心点列分别进行圆弧拟合和B样条拟合。以欧氏最近距离建立测点与模型之间的对应关系，实现反求模型与原始模型的对比，得到特征参数误差和空间误差。基于上述技术和方法，以VisualC++为平台，开发基于特征的管路模型反求与误差检测系统，以发动机管路实物验证了系统可行性，得到管路的伸长率、回弹率等特征参数误差和模型间的空间误差。