车船等运输平台在伤病员后送过程中,其搭载的担架、座椅或手术台等易受到外界振动的干扰,对伤病员的乘卧舒适性及紧急救治带来了极大的挑战,其中低频振动危害更加难以解决。传统的被动隔振器只有在外界激励频率大于固有频率的2倍时才能发挥隔振作用。近年来,为了降低隔振起始频率,国内外学者引入负刚度结构理论,提出了一系列基于准零刚度理论的非线性隔振器。该类隔振器不仅具备大承载能力和稳定的静态特性,而且其动态刚度很小,固有频率低,从而将隔振频带向低频区域延伸,对于解决低频振动问题有着独特优势。然而目前大部分准零刚度隔振器均是针对单一隔振对象设计的,一旦制造完成,系统的结构参数便无法更改,适用范围有限。针对低频振动工况,选择电磁负刚度机构与气动弹簧并联设计一种新型的准零刚度隔振器。对隔振系统进行静力学和动力学特性分析,验证隔振器具有优良的低频隔振性能。针对隔振对象质量的改变调整气压和电流从而改变系统刚度,使之与隔振对象相匹配,在隔振系统保持高静载支撑和低固有频率的同时实现变载荷下仍然具有准零刚度特性,克服传统准零刚度隔振器隔振对象单一和无法实时调整的缺陷,提高隔振器的适用性和隔振性能。本文主要内容如下:（1）基于负刚度技术原理,设计提供负刚度的电磁机构。建立电磁力解析模型,采用电流丝法计算电磁力的解析表达式,运用Maxwell有限元软件对电磁力表达式进行仿真验证。研究线圈与磁体的高度、厚度及间隙距离等结构参数对电磁负刚度特性的影响,得到最终的电磁负刚度结构参数。（2）推导出气动弹簧的回复力,根据设计的隔振器结构模型,得到准零刚度隔振系统回复力与刚度的解析表达式。对隔振系统进行静力学特性分析,得到系统达到准零刚度状态的条件,研究在不同载荷下隔振系统保持准零刚度特性的可能性。对隔振系统的回复力进行泰勒多项式展开近似,简化系统的动力学特性分析计算。（3）建立隔振系统的动力学微分方程,采用谐波平衡法求解系统的幅频响应特性,探究非线性项系数、阻尼比、激励幅值等系统参数对跳跃现象和跳跃频率的影响。推导出隔振系统的力传递率及位移传递率表达式,研究系统参数对传递率特性的影响。采用龙格-库塔数值分析方法探究高次谐波分量对幅频特性和力传递率的影响,验证谐波平衡法得到的解析解的准确性。研究准零刚度隔振系统应对载荷变化的能力,比较隔振系统采取应对措施前后的传递率变化。（4）搭建MATLAB/Simulink仿真模型,测试隔振器的时域隔振性能。结果表明,在频率比大于0.5后,准零刚度隔振系统的隔振效果都能够达到75%以上。基于隔振系统的非线性与不确定性,设计PID控制及模糊PID控制策略来寻找电磁线圈的最优电流。仿真结果表明,当隔振器受到5Hz和10Hz的谐波位移激励时,模糊PID控制下隔振系统的响应加速度均方根值相较于气动弹簧系统的响应加速度均方根值均能降低85%以上。