制造业的发展使得对齿轮加工技术特别是齿轮精加工技术的要求不断提高,内齿珩轮强力珩齿作为齿轮精加工方式之一,不仅能有效地纠正前项工序中的齿轮加工误差,并且还能改善工件表面状态,大大提升了齿轮的使用效果和寿命,是一种高精、高效的齿轮加工技术。但是,由于目前我国对内齿珩轮强力珩齿技术的加工机理及设备的研究有限,该技术还未能被广泛地应用于高精齿轮的加工中。鉴于此,合肥工业大学CIMS研究所针对内齿珩轮强力珩齿技术进行了全面研究。基于部分课题内容,本文通过理论计算与数值仿真分析研究了内齿珩轮强力珩齿的加工接触特性、接触线珩削力以及珩轮修磨方法。主要内容如下:(1)基于齿面间的共轭接触关系,通过建立内啮合珩齿空间坐标系和工件齿面方程推导了内齿珩轮与工件加工接触时满足的数学关系以及珩轮非渐开线齿面的数学表达。然后分别建立了内齿珩轮齿面模型以及珩轮整体的三维模型。为后续章节的研究提供了理论基础。(2)从宏观加工角度将内齿珩轮对工件的珩削视为接触问题,建立了内齿珩轮与工件的加工有限元模型,并采用对称罚函数法实施了动态接触仿真。结合仿真结果分析了加工啮合过程中工件齿面上不同方向的接触应力分布,最后对不同轴交角参数下内齿珩轮与工件的齿面接触情况进行了仿真分析。(3)基于多面切割磨粒模型及虚拟格子随机分布构建了内齿珩轮表面磨粒的区域分布模型,并针对珩齿表面微观切削过程实施了动态加工仿真,由模型间接触力计算出了加工接触区域的单位珩削力。最后,根据工件齿面接触线的数学模型并结合单位珩削力结果采用离散近似的方法对接触线珩削力进行了计算。(4)基于内齿珩轮与工件加工接触时齿面间的数学关系,分析了单一径向修磨导致工件齿形发生变化的原因。然后对变轴交角修磨方法进行了研究,通过数值仿真证明了使用该方法进行修磨后能够有效维持内齿珩轮与工件齿面接触状态以及珩轮齿形的稳定。最后在HMX-400 Fassler数控内齿强力珩齿机上进行了变轴交角的加工试验,并对试件进行了齿面轮廓误差检测,结果表明不同轴交角下加工出的工件齿廓形状一致性良好,从而验证了方法的有效性。