本文针对电动轮矿用自卸车控制系统研究这一课题，主要内容包括系统总体设计、系统软硬件设计和显示系统设计，以及对实验系统的调试。　　 课题所研究的系统利用CAN网络在控制器之间以及控制器和显示器之间进行通信，CAN总线以较高的传输速率、较强的抗电磁干扰能力以及较远的传输距离确保数据采集的实时性、可靠性和准确性。采用非公路车专用控制器和车载信息终端，自主开发高电压采集模块和励磁控制模块，在实验室搭建仿真的硬件系统，模拟环境下对设计系统进行评估和分析，取得了良好的效果。　　 文章首先介绍了课题的研究背景并讲述了课题的研究意义，然后对国内外相关领域的研究现状进行了概括与总结，在此基础上，给出了课题研究的主要内容。接着对系统需要实现的功能及技术要求以及系统的总体设计和主要组成部分作了详尽的介绍。接着介绍了开发的高电压模块和励磁触发模块的主要技术指标，继而给出了一些实验数据。显示界面的设计在系统中是一个重要组成部分。显示系统负责显示重要信息以及一些重要数据的保存和故障的记录。　　 CAN总线的网络市整个系统的桥梁，是数据传输和控制实施的通道，在系统中CAN结点可以根据用户的需求而进行灵活的增加。在软件和硬件的设计过程中都依据CAN总线的特点而进行了模块化的管理，为了解和掌握系统带来了方便。