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目前滑模变结构控制理论已经得到了充分的发展，成为非线性控制理论的一个重要分支。所研究的对象涉及离散系统、分布参数系统、滞后系统等。然而滑模变结构控制带来的高频抖振是其应用到实际系统中的障碍。本文在参考大量的国内外文献的基础上，分析了变结构控制的基本原理以及基本概念，总结了变结构控制的发展历史、现状和发展前景。以实际工程项目三轴飞行仿真转台为背景，建立三轴飞行仿真转台的数学模型，针对此线性系统设计滑模控制，并进行了仿真。同时，针对滑模控制的不足，提出了在一个选定的小滑模层内设计模糊控制来消除滑模控制因系统不确定性和干扰而产生的抖振。并为了得到较好的动态过程，最优选取控制量，提出结合最优控制思想，设计滑模等效控制。