基于深度学习和RGB-D相机的车位检测与三维场景重建研究

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生态优先、绿色发展是长江经济带发展的必由之路。推进岸电建设项目,开展"互联网+"的智慧岸电技术研究,融合大数据、云存储、电力物联网、移动互联网等技术,打造内河港口智慧岸电新业态,对长江流域可持续发展具有极其重要的推动作用。党的十八大以来,党中央对长江经济带发展多次作出重要指示,指出推动长江经济带发展必须从中华民族长远利益考虑,必须走生态优先、绿色发展之路。党中央、国务院印发《关于全面加强生态
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伴随通信技术的发展,信号调制形式逐渐复杂化,然而,传统调制识别方法能识别出的信号调制类型较少、准确率较低且不稳定,难以适应目前的通信机制。近年来,人工智能技术的兴起为信号调制识别提供了新方法。本文研究目的为借助深度学习网络模型的监督学习以及数据拟合能力,分析数字信号的调制识别问题,以改善通信系统中调制识别的性能,提高准确率。本文研究方法分为:针对数字信号调制识别方法在低信噪比下识别率较低的现状,提
本文通过悬挂人工巢箱对吉林省左家自然保护区的红隼(Falco tinnunculus)进行招引,对其在繁殖期内的主要鸣声(正常叫声、警戒叫声、焦急叫声、交配叫声和递食叫声)进行录音,利用声音分析软件对声音进行分析和比较(时期比较和性别比较),并结合其具体的繁殖行为,探讨红隼繁殖期内鸣声的生物学意义和传递的信息。通过对红隼繁殖期几种主要鸣声的作用进行观察,初步确定了红隼的鸣声与其行为是协调一致的,每
鸟类的性别分化及性比调整一直是鸟类生态学研究的重点和热点问题。根据性别分配理论,如果亲鸟养育雌性后代和雄性后代所需要的生殖投资及繁殖回报没有区别,那么其后代中雌雄比例应接近1:1。然而,动物的性比是进化选择的结果,受到多种因素影响。猛禽在形态上具有不同程度的性别二态性(雌性大于雄性),许多研究发现猛禽具有偏离的子代性比。作者于2007–2008年3–7月对吉林省左家自然保护区内繁殖红隼(Falco
常微分方程的定性稳定性理论一直是国内外学者研究的热点,也是微分方程解的重要性态。随着科技的不断发展和研究手段的逐步更新,解的渐近性和振动性研究发展的十分迅速。其中二阶微分方程已经研究得比较深入和广泛,三阶微分方程也得到了一定的研究,但无论从方程类型上还是从研究方法上均有待于进一步发展。本文首先对研究较为广泛的三阶线性常微分方程y ’’’+p(t )y ’+q(t )y =0的解的渐近性和振动性进行
沥青路面在生产与服役过程中,由于外界环境的影响,会逐渐发生老化而降低服役寿命,为了使得老化后的沥青路面恢复原有的使用性能,使用较多的养护方式为热再生。目前,沥青路面再生机理不够明晰,再生剂的选择与再生工艺依赖经验,无统一的评价方法与标准,因此再生效果不易保证。为有效评价沥青的老化-再生可逆性,本文开展了相关研究:首先,通过宏观力学分析手段定性分析了老化-再生对基质沥青高温性能、低温性能、全温域黏弹
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没收违法所得是不是行政处罚或刑罚,并不取决于采取总额原则还是净利原则,还需要从其目的上进行判断。财产权属于法律上形成的基本权利,立法机关在确定财产权的保护范围时享有形成自由。违法所得不属于宪法上私有财产权的保护范围,由此也否定了没收违法所得的制裁属性。无论刑法上还是行政法上的没收违法所得更多的是一种矫正不公平财产秩序的措施,与民法上不当得利返还的理由类似。当然,立法在规定没收第三人的获利以及没收前